Ya en época romana se trabajaría en las minas de la Sierra del Castillo y, quizá, en la fundición de La Ferrería, a orillas del río Alagón. A falta de pruebas, se cree que el actual barrio del Castillo podría haber albergado un castro prerromano.
A lo largo del siglo XII llegan a la comarca sus repobladores, especialmente desde el norte peninsular. Hacia 1215, el rey leonés Alfonso IX fortifica estas sierras y consolida algunas poblaciones, Herguijuela entre ellas. La repoblación francesa sería un elemento más en una nueva sociedad con gentes de diversa procedencia.
En el barrio del Castillo de Herguijuela se habría levantado una fortificación medieval, que habría sido demolida hacia el siglo XVI.
Fte:
Ayuntamiento Herguijuela de la Sierra
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