Esta población nació en el siglo XII con la orden Hospitalaria de Jerusalén, y se consolidó tras la repoblación de Alfonso IX de León en el siglo XIII, que hizo de Miranda la capital administrativa de la Sierra de Francia, al convertir este rey de León en 1213 a Miranda en villa y concejo,6 del que dependÃan la mayorÃa de los pueblos serranos.
Hay constancia de que en 1282 ya era señor de Miranda el infante Pedro,7 hijo de Alfonso X el Sabio y de Violante de Aragón. El infante Pedro también fue señor de Ledesma,8 Cabra,9 Alba de Tormes,10 Montemayor del RÃo, Salvatierra, Galisteo y Granadilla,11 y también poseÃa toda la ribera del RÃo Coa y las villas de Sabugal, Castelo Rodrigo,8 y Alfaiates, que actualmente forman parte de Portugal.12
A la muerte del infante Pedro, que falleció en octubre de 1283, la mayorÃa de sus señorÃos fueron heredados por su único hijo legÃtimo, Sancho el de la Paz, que falleció en 1312 sin dejar descendencia legÃtima, por lo que a su muerte todos ellos, incluyendo los de Miranda del Castañar y Ledesma,13 volvieron a la Corona, durante el último periodo del reinado de Fernando IV "el Emplazado", que era primo carnal de Sancho el de la Paz.14
Posteriormente, en 1457, Miranda del Castañar fue otorgado como condado a Diego López de Zúñiga, pasando dicho condado a la Casa de Alba en el siglo XIX debido al matrimonio entre el Duque de Alba y la condesa de Miranda.
Con la creación de las actuales provincias en 1833, Miranda del Castañar pasó a integrarse en la de Salamanca, dentro de la Región Leonesa.
Fuente:Wikipedia - Ayuntamiento Miranda del CAstañar
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