Es el único pueblo que ha tenido el valor de adentrarse en las entrañas de la Sierra de las Quilamas, los demás que lo intentaron como Valdeáguilas o Cargamancos, han desaparecido entre las brumas de la leyenda, el resto se sitúa en el borde disfrutando del espectáculo de esta sierra tan bella como inhóspita. Valles profundos y laderas de vertiginosas pendientes dificultan grandemente su aprovechamiento. Por ello no resulta extraño que la leyenda de la reina Quilama cuente que el último rey visígodo Rodrigo, tras caer derrotado en la Batalla de Guadalete frente a los árabes, se refugiara en un castillo que habría en la cima del monte "Castillo Viejo de Valero" del que no quedan más restos que la leyenda con sus supuestos tesoros escondidos y restos de un casco prerromano. Valero se encuentra a 800 metros más abajo del "Castillo Viejo de Valero" en un profundo valle a 584 m; con sus casas apretadas junto al río Quilamas. Está rodeado de montañas inaccesibles y llenas de una variedad florística extraordinaria gracias a los diversos microclimas que se crean en la zona. Son condiciones difíciles donde el suelo es tan escaso como productivo, pero de las que Valero ha sabido sacar provecho con esfuerzo e ingenio. Con gran esfuerzo han levantado paredones en las laderas que han rellenado con suelo traído en mulos de las escasas vegas del ríio para obtener así tierras de cultivo. El resultado es una auténtica obra de ingeniería que dibuja un paísale de laberintos bancales imposibles de reproducir hoy día. Por otra parte han sabido aprovechar la diversidad en el tipo y en el tiempo de la floración para desarrollar la apicultura como medio de vida. Un oficio que ha ido creciendo y extendiéndose al resto de España como actividad trashumante, y que ha hecho que Valero se haya convertido en el primer productor de miel y polen de España, con una calidad legendaria. En el siglo XVIII, el entonces Marqués de Valero, como virrey de América. Fundó en Texas (USA) la misión de San Antonio de Valero, en memoria a este pueblo. Esta misión de origen luego a la populosa ciudad de San Antonio (con más de un millón de habitantes) y la propia misión será conocida más tarde como la legendaria El Álamo. Fte: Turismo Sierra de Salamanca - Web Wikipedia
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